马的正常社会行为家养马是群居动物。在野外，它们生活在一个由2到21匹马组成的后宫或群落中，其中包括一到几匹公马、多匹母马和母马的后代。一匹公马（最高等级或占主导地位的动物）负责大部分的繁殖。高等级的公马最先接触发情的母马，也是最先取代其他群落的母马的。除非它们怀孕，否则母马在春季和夏季的发情周期为21天。在出生后的第一个月，小马驹对母亲的依赖性最强，与其他马接触最少。它们大部分时间都在母亲身边休息。在出生后的前42天，护理人员必须温柔地对待它们。大约2到3个月大的小马驹会变得更加社交，开始与其他小马驹玩耍并探索周围的环境。咬牙（拍牙或咬牙）是幼马对成年马（尤其是种马）的一种面部表情。这种表情在2个月大时出现的频率达到峰值，之后逐渐减少。这种表情可能有助于减少成年马的攻击性，但也与转移性哺乳行为相兼容。这与拍打行为不同，拍打是一种攻击性威胁，耳朵向后倾斜，嘴巴张开，嘴唇咂着，但嘴唇并未缩回。大约4个月大时，小马驹会更加独立于母亲，并开始与其他马建立关系。它们也开始花更多时间表现出成年马的行为，例如站着吃草和休息。小马驹比小马驹玩得更多，玩的游戏也与小马驹不同。小马驹的游戏更注重打斗和骑乘，而小马驹的游戏更注重奔跑和相互梳理。小马驹会梳理小马驹和小马驹的毛发，而小马驹往往只梳理小马驹的毛发，这被认为是为以后的求爱行为做准备。在这些幼年时期学到的玩耍社交经验对于成年后的正常社交互动非常重要。大多数母马和所有公马在2岁之前成熟时就会离开它们出生的马群。它们独自待几个月，然后加入另一个马群或建立一个新的马群。年轻的公马组成单身马群，这个马群中排名最高的公马通常是下一个找到配偶的马。母马可以加入单身马群，但通常会被纳入其他马群。公马很少独处；当这种情况发生时，它们通常年老体弱。马的等级不一定与年龄、体重、身高、性别或在群体中待的时间有关。高等级母马的后代似乎在以后的生活中也会有较高的等级，这可能表明了遗传和经验因素。虽然雄马的等级主要取决于与雌马的接触机会，但雌马的等级则取决于哪匹母马领导群体活动（例如寻找水坑等资源）。马群主要由雌马组成，雌马会决定离开还是留在后宫。这类决定通常不是基于特定的种马或它们的特征，而是基于雌马对食物资源的评估。高等级母马可以成功干扰低等级母马对小马驹的哺乳。母马会结成友谊，并且更有可能互相梳理毛发。这种模式对许多动物来说都很典型——等级主要取决于等级较低的动物对等级较高的动物的服从方式，而不是直接战斗的结果。大多数马群内的关系都很复杂，取决于多种因素及其相互作用（年龄或居住在群中的时间、性别、大小和母马的等级）。在解决圈养马匹可能出现的问题时，这些因素是需要考虑的重要因素。等级效应也存在于马群之间。多匹种马组成的马群比单匹种马组成的马群占主导地位，可能是因为马群中等级较低的种马会挑起大部分马群之间的争斗。目前占据某个区域或使用某种资源（例如水坑）的马群往往会保留该区域。马群及其中的个体都遵循特定的粪便标记模式。
